等等等 发表于 2013-12-9 20:48

关于仿真波形的一些问题

此图是我做PI的一个仿真图，用的是矢量控制，但是查看转速后发现两个问题，一个仿真的上升时间过短，二是电机的最终速度达不到给定的60，请问各位大神是什么原因啊。

yjhou 发表于 2013-12-10 17:39

那你再调调PI，把P放大点试试看。

等等等 发表于 2013-12-12 21:07

yjhou 发表于 2013-12-10 17:39
那你再调调PI，把P放大点试试看。

调过PI，放大缩小也都试过，也是出现那种情况，不过后来重新搭建模型就好多了，谢谢帮助。

gellyares 发表于 2013-12-30 20:42

等等等 发表于 2013-12-12 21:07
调过PI，放大缩小也都试过，也是出现那种情况，不过后来重新搭建模型就好多了，谢谢帮助。

可以把你的错误原因及解决方法分享出来大家一起学习学习

马中 发表于 2014-1-16 21:19

PI控制是无静差的控制方式，当系统稳定后转速能达到设定值。

blazeblade 发表于 2014-2-7 11:33

绝对是模型的问题。P已经够大了，不仅上升时间很小，而且超调很大；在这种情况下加I的话就算不太合适也不会出现稳定时间过长的问题。
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