ghostvip 发表于 2013-11-20 22:26

电流环响应时间多长为好

各位大侠，之前调试电流环PI，电流环跟随时间大约8ms稳定，后来听一位兄弟说5ms左右为好，
目前在做异步电机控制器软件，用于电动汽车，请问电机汽车上电流环的响应时间一般要求多长为好？

flyingford 发表于 2013-11-26 11:54

我觉得电流环50-100us为宜，因为电流变化最快了。

zhguyi321 发表于 2013-11-27 16:26

带宽1K感觉就很好了

jamesann 发表于 2013-12-17 15:41

大部分電流頻寬規格約1K~3K都有
我個人是拉到1.5K
順帶一提
速度則是100~200左右
位置則是50~80
電流調得越好你速度愈好控

woailuo2000652 发表于 2013-12-18 08:06

jamesann 发表于 2013-12-17 15:41
大部分電流頻寬規格約1K~3K都有
我個人是拉到1.5K
順帶一提


您是做小功率位置伺服的把。这个有可能做到1k以上，但很多大功率驱动是达不到的。
我觉得带宽最终还要看你的开关频率，电机特性等因素，以及产品的需求，不能一概而论。

normahxh_002 发表于 2013-12-18 21:41

矢量控制一般也只能做到5ms左右的水平吧，DTC可能能达到3ms

windfarmer 发表于 2013-12-19 13:38

跟电流采样频率有关，电流环做到3-5个采样周期就可以了

ralap_1986 发表于 2014-4-12 21:45

主要看应用场合，还与电机电气时间常数有关系，小功率伺服500us-2ms左右，一般这样内环足够用了，因为速度环带宽限制，电流环响应频率比速度环低5-10倍左右。如果电流环响应太高，对于反馈噪声比较敏感，要根据具体情况考虑！

huzhubo01 发表于 2014-4-18 16:44

跟电流采样频率有关

nike27 发表于 2014-4-21 13:48

windfarmer 的说法比较严谨。不能脱离采样和控制频率来谈响应。

nike27 发表于 2014-4-21 13:52

比如，5K的PWM，每个周期采集一次电流值并进行FOC计算，大概3-5cyc能稳定。另外还需要考虑到电机的参数。如果把整个电流环的传递函数做出来，结合自动控制原理，选择适合的控制参数（比如二阶系统的阻尼比0.707），就能知道电流环的上升时间，超调量，稳定时间，误差值等各种参数。3-5周期 也是我之前一个系统的参数值。

Mdriver 发表于 2016-3-8 17:31

支持woailuo2000652的说法！！！
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