步进电机静态转矩特性测量方法
静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度一静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。(1)转矩表:将步进电机固定。如图所示,读取转矩表的读数和角度测量仪的读数,依据角度及转矩绘制距角特性曲线,如图所示。如不测量角度,只能测出最大静态转矩TM。
(2)滑轮重量法:如图所示,用滑轮和重物代替图的转矩表。依次改变重物W的重量,利用电位计或编码器测量角度,也能得到与转矩表相同的转矩曲线。
(3)应力计和编码器:前述的两种方法转矩值需要人工读取,测觉费时间,且无法自动得出转矩曲线。相对的,如图所示,应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接,利用转矩计、编码器和X-Y记录仪,能连续测址静态转矩特性。 学习了,还没遇到过需要这个参数的客户。
请教楼主,什么行业需要这个参数呢? {:soso_e177:} 现在最新的都不需要测试静力矩了。 zzxccf50 发表于 2014-1-3 20:11
现在最新的都不需要测试静力矩了。
现在步进电机都不测试静力矩了??大师的意思是测试反电动势替代还是就不测试? 顶下,学习了,谢谢
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