akljh 发表于 2013-9-18 23:25

电机参数辨识逆变输出电压采样精度问题

电机参数辨识时一般都要用到dq电压，
方法1：可用VDC*占空比的方法得到。
方法2：用传感器采相电压，坐标变换得到.

问题1：方法1中得到的电压精度差，死区问题，参数辨识出来用的结果基本上不能用，如何提高精度？
问题2：方法2中，相电压是PWM大电压如何采样，RC滤波平均值？尖峰电压对结果影响多大，如何处理？

有没有人遇到这种问题，谢谢！

angelguard 发表于 2013-9-19 09:23

一，采用第一种方法，第二种方法不可能实现。
二，你应该是在考虑辨识定子电阻的问题。
由于电机定子电阻比较小，稍微大一点的直流电压就会让绕组磁饱和从而烧毁。
所以直流电压一定要小，也就是占空比要小。
但是由于死区的原因，当占空比比较小的时候，死区占了很大一部分，导致你无法判断输出的直流电压到底是多少。
是不是这样？

potatoman85 发表于 2013-9-20 11:45


There are actually two groups of parameter estimation method: one using dc signal, one using ac signal.
(refer Toliyat, H.A., Levi, E. & Raina, M., 2003. A review of RFO induction motor parameter estimation techniques. IEEE Trans. on Energy Conversion, 18(2), pp.271–283.)

For dc signal method, usually a step dc voltage is applied and the current response is measured. There parameters are identified using regression least square method.
This way, measurement of leg voltage using voltage sensor is easy.

For ac estimation method, the machine is supplied with pulse-width modulated (PWM) signal. As mentioned by angelguard and akljh himself/herself, voltage measurement is almost impossible due to the PWM nature of the signal. Hence, estimation from dc-link voltage and switching signals is more commonly used.
Beside the problem with dead-band, the voltage drop across the switch and diodes also have to be considered.
For dead time, I suggest reducing the switching frequency and/or reducing the dead time so that the effect is no longer obvious. Otherwise, try implementing dead time compensation method:
Jong-Woo Choi; Seung-Ki Sul, "Inverter output voltage synthesis using novel dead time compensation," Power Electronics, IEEE Transactions on , vol.11, no.2, pp.221,227, Mar 1996
doi: 10.1109/63.486169

luofei1124 发表于 2013-9-22 13:51

angelguard 发表于 2013-9-19 09:23
一，采用第一种方法，第二种方法不可能实现。
二，你应该是在考虑辨识定子电阻的问题。
由于电机定子电阻 ...

您说的这些问题有没有好的解决办法呢？ 请指点一二，谢谢。。

angelguard 发表于 2013-9-22 20:35

luofei1124 发表于 2013-9-22 13:51
您说的这些问题有没有好的解决办法呢？ 请指点一二，谢谢。。

可以先用一个低压大占空比测得电阻

angelguard 发表于 2013-9-22 20:37

我也一直在纠结第二种方法，不知有没有什么好的方法，测得变频器的电压值？

windfarmer 发表于 2013-12-19 13:47

angelguard 发表于 2013-9-19 09:23
一，采用第一种方法，第二种方法不可能实现。
二，你应该是在考虑辨识定子电阻的问题。
由于电机定子电阻 ...

第一种方法，可不可以通过死区补偿回来？

日本人，有通过注入交流电流，求虚部来避免死区造成的误差，不过感觉好麻烦

akljh 发表于 2014-1-4 18:58

angelguard 发表于 2013-9-19 09:23
一，采用第一种方法，第二种方法不可能实现。
二，你应该是在考虑辨识定子电阻的问题。
由于电机定子电阻 ...

是有这样的问题。还有Ld,Lq.
Flux的效果很好

akljh 发表于 2014-1-4 19:01

angelguard 发表于 2013-9-22 20:37
我也一直在纠结第二种方法，不知有没有什么好的方法，测得变频器的电压值？

最近发现TI 的 Spin 电机控制硬件电路用了第二方法，但其精度不知如何。
见controlsuite中的pdf

cl0201 发表于 2014-1-18 22:35

定子电阻的话可以用两次第一种方法然后做差再求，这样可以避免死区带来的影响
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