论文中的DSP电机波形表现方式
DSP控制电机,dq信号无法直接测。在论文中的几种表现方式。1.DAC模块芯片输出+示波器测量
2.PWM+RC输出+示波器测量
3.DSP的RAM直接存硬盘,再用mathcad,excel等作图处理出图
这三种方法在论文中出图,哪种好,你怎么看!
个人认为第3种,数据无失真性,但看起来像彷真做的,不易取信,
1,2种表面上看易信,但数据失真是不同程度存在的! 非常好的问题....本人5K控制周期921600波特率一个周期内传14个BYTE回上位机..看上去像仿真也没关系..数据有理有据即可..DA输出也可以,使用总线级别的DA..转换时间一般都在微秒级别..可以达到每个控制周期转换一个或多个通道..单通道DA输出是没啥意义的..比如你无传感器算法输出个估计角度再输出个编码器角度..至少要2个..还要输出角度误差转速误差等等.. 还有一种好的方法,通过通信发送出来,存储到电脑硬盘中。 我买了TLV5618A 芯片SPI的DAC
还没开得急试10K型开关频率下,能不能输出DAC来得及? 第二种方法容易实现.
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