asdmaill 发表于 2013-8-12 12:46

关于BLDC电流速度双闭环求助

我正在做有感BLDC的速度环，现在准备把电流环加上，电流环作为内环，速度环为外环，速度环的PID计算结果该怎样加在电流环上作为电流环的设定值呢，应该是要经过换算的吧
页: [1]
查看完整版本: 关于BLDC电流速度双闭环求助