ailika 发表于 2013-8-6 16:50

给一个电机、控制器，万能表，没有什么其他测量手段，怎么调节PI参数啊

给一个电机、控制器自己编程，万能表，没有什么其他测量手段，怎么调节PI参数啊？不要求调的多么精准，但是应该能稳定运行

kaku2013 发表于 2013-8-6 20:11

只有一块万用表，就要调电机PI参数，绝对不行；
至少应当有一台示波器，和转速传感器、电流传感器；
将转速和电流波形显示在示波器上，调整参数，检查波形，是最基本的调试方法；
思想意识上，一定要有科学观念，盲打误撞，是科技工作之大忌；

ailika 发表于 2013-8-7 09:07

有示波器，电流传感器，可惜没有转速传感器，可惜得自己编程，再传到显示装置上就费劲了。那就是没有波形基本不能用PI了啊。呵呵，本来应用也不太需要，我想学习一下了，可惜有点费劲啊，在公司也没有时间弄啊

kingsr 发表于 2013-8-7 14:36

整个转速转矩传感器吧，价格也不贵，几万元。
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