旋变 or 光编?
目前,有人将光学编码器应用电动汽车吗?选用光编的理由?实绩?
选用旋变的理由?实绩?
希望此贴能给大家一个现阶段的参考,请经验者贡献各自的经验;
首先说一下我的选择:
2006年以前,我参与开发的电动汽车均采用光编,因为之前一直从事数控机床伺服驱动系统的工作,对光编很信任;
06年以后,全部采用旋变;
旋变精度低于光编,但可靠性高于光编。电动汽车使用环境逊于机床,旋变带来安心感;
山东沂星客车就是我的作品之一; 目前使用的旋变的多些吧。 旋变和光编价格那个更有优势
我也奇怪,为啥以前都是光栅的用得多,怎么到了电动汽车上,就都是用旋变的? 在车用环境光编太过脆弱了,所以现在旋变用的多 光电编码器对环境的要求较高,举一个简单的例子,温度超过150度就挂了,有时候电机过载能力就是受限与屁股后面的光电编码器的;旋变就像另一个电机,就会好一些的,价格也便宜些 孙博说的对,用旋变主要就是可靠性好,但要说成本,旋变+解码器一般会更贵。一般分辨率的光编价格很低,但分辨率高的价格也可能很贵 我做的电机控制项目都是用旋变,这个可靠,适应恶略环境。 yjhou 发表于 2013-7-31 16:36
我做的电机控制项目都是用旋变,这个可靠,适应恶略环境。
敢问版主,你们用的旋变,都是自己解码的么?用的是什么方案,专用解码芯片,还是用DSP处理的?
我对旋变比较感兴趣,本人是做变频器硬件设计的,故有此问。
先谢谢了。 forestyang 发表于 2013-8-2 13:39
敢问版主,你们用的旋变,都是自己解码的么?用的是什么方案,专用解码芯片,还是用DSP处理的?
我对旋 ...
我以前是把数据采进来,自己编的MATLAB模型解码,用的是fpga。 yjhou 发表于 2013-8-2 13:44
我以前是把数据采进来,自己编的MATLAB模型解码,用的是fpga。
牛人呀!对版主的热心和专业谨表佩服! 旋变的抗振动适应性更好。
解码现在专门的解码芯片也不贵了,100元以内可以买到。 旋变解码采用RDC(旋转-数字转换)芯片;可输出AB相脉冲列信号,通常采用1024或512P/R;电动汽车应用是足够了; forestyang 发表于 2013-8-2 14:21
牛人呀!对版主的热心和专业谨表佩服!
TI的28335芯片自带有正交编码电路,你都省了硬件了。哈哈。 我们做的项目电动车上一般用的是旋变 比较可靠 用霍尔的怎么样 又学习了 光电易受影响 旋变有人做过软件解码吗?芯片100元还是太贵
大家有用磁编的么? 想开发车用磁阻旋变本体的,可以私信我,对旋变有疑问的也可以私信我
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