boyka2013 发表于 2013-7-25 21:40

如何调PMSM的速度环

各位大哥，如何调PMSM电机的速度环啊，标准是什么啊，求指教啊。

kaku2013 发表于 2013-7-25 22:15

整定完电流环参数后，调节速度环；
主要整定参数是速度环的比例增益和积分增益；
你应当知道这两个参数的调节趋势和调节效果；
要注意，电机空载和带载时的等效转动惯量不一样，对应的参数范围也不一样；
为此，要设定控制器的输出限幅值，否则，可能烧毁控制器功率模块；
仅供参考；
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