zgq800712 发表于 2013-7-7 14:56

基础太差了,很多东西不清楚,电机转速,电频率。

本帖最后由 zgq800712 于 2013-7-7 15:34 编辑

我们多知道同步电机转速 n=60*f/p    单位RPM , f电源频率,p磁极对数。

可以很明显看出来改变转速只能改变f,如一个2极对电机的转速控制范围在 100rpm-6000rpm,那f变化应该在3.333Hz-200Hz。

1.如果按FOC里面的,SVPWM 6个扇区旋转一圈就是跑了360度的电角度,这个2极对电机,SVPWM旋转了2圈即720度电角度才对应机械上-电机 转了1圈,SVPWM旋转频率就是电频率,是这样吗? 求解疑。


2.在看电频率 3.333Hz-200Hz ,也就是SVPWM旋转频率3.333Hz-200Hz   ,这个又是怎么实现的,看书上的PWM周期好像是固定的,占空比在变。

比如取PWM 频率是10KHz,3.333Hz就是1秒3.333圈,一圈有3333.333个10Khz的PWM信号?然后200Hz 就是一圈50个10Khz信号?

电角度是0-360度的,   3.333Hz 时候360度内3333.333个10KHz信号/360度 =每个电角度有9.259个10KHz的PWM信号? 是这样算吗?然后200Hz 就是 每个电角度有0.138个10KHz的PWM信号?是这样算吗?前辈指点一下?


是不是这样说?高速的时候是离散的,角度间隔比较大? 还是什么意思?我理解错了?


这个有什么书籍吗?




luofei1124 发表于 2013-7-9 09:50

1、是这样的。
2、你理解的都是对的。
从控制来看,高低速都是离散的。

nulijiayou 发表于 2013-7-22 22:25

我也是好多不懂啊

zgq800712 发表于 2013-7-23 10:21

nulijiayou 发表于 2013-7-22 22:25
我也是好多不懂啊

一起学习吧,现在没有写过一个程序呢?
怎么写的步骤多知道,看了PIC的资料和TI的资料,好像还TI好点多点。

gangqun 发表于 2013-7-23 10:28

PWM为更新频率,你的f是电流频率,通过PWM的调节来控制f的频率,从而来控制所谓的速度。

gangqun 发表于 2013-7-23 10:31

到了高速以后不是说每个电角度都是控制的,应该是跳跃的。

zgq800712 发表于 2013-7-23 23:39

gangqun 发表于 2013-7-23 10:31
到了高速以后不是说每个电角度都是控制的,应该是跳跃的。

PWM频率10K知道。每100us更新一个SV电压矢量。这个又是如何控制速度的?看SVM的矢量0和矢量7,这2个矢量多事短接,一个PWM周期 感觉电机是“走走停停”的?

朋友能不能说下怎么控制速度的,是和PWM宽度有关系吗? 另外输出电压大小又是怎么确定的,有一个不超过0.86的母线电压不超出过调制范围又是怎么搞的,现在感觉好乱。
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