有做过PMSM电流环的基于预测的无差拍算法的吗？
最近在看一本书上谈到PMSM的电流环控制，里面通篇都是讲dead-beat控制。后来查资料才知道就是所谓的基于预测的无差拍控制。里面谈到可以在3个电流采样周期内完成电流环的调整，使电流环的带宽远远超过传统PI控制的带宽。
但是仔细看其算法内容，其对电机的模型参数依赖性很强。是通过电机的模型对电机进行补偿，从而达到最小拍控制的效果。
但是，书中又特别提到这种算法的一个突出优点是，能适应于对电机参数了解不精确的场合。
一个对电机模型依赖性很强的算法竟然能应用于对电机参数了解不精确的场合，实在是有点难于理解。
所以想请教一下曾经做过这种算法的朋友。 你好，请问你看的这本书叫什么名字，能否发个电子档给我看看？
无差拍能提升电流环带宽，我想研究一下。 无差拍对电机的模型要求比较高，因为本身无差拍的出发点就是从电机数学模型，通过数学上精确的对消实现控制
不过传统的无差拍在本质上就是一个P控制+电阻压降补偿（推导一下就能看出），一旦模型有误差就会出现电流跟踪静差 楼主，请问你看的哪本书？我也想研究一下。 楼主，能把书名分享一下吗？
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