PMSM的位置控制
永磁同步电机的速度控制已经实现,但是如果想实现位置控制怎么弄呢?记得看过一篇文章上面说位置环是一个只有比例环节的控制器,但是这个比例需要很大,我也做过相关的仿真,好像能够达到预期目标,
但是在做实验的时候却不行,不知道为什么?如果加上积分环节肯定会有超调的。
还有就是我看丹那赫做的控制器,电机在静止的时候用手根本转不动转子,这说明转子力矩很大的。
不知道有谁做过相关的研究,大家一起来讨论一下 没人知道吗?很多伺服都有位置环 做仿真的时候确实只要P就行了,实际我不知道 做仿真的时候确实只要P就行了,实际我不知道
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