hitbuyi 发表于 2013-6-15 15:35

请教电动汽车IPMSM控制的几个问题

1,位置转感器采用的旋变,是不是只能采用初始位置是已知的旋变?(能不能采用像增量式编码器,初始位置不知道,必须要转一圈。),如果是,那么,初始位置如何校准?
2,IPMSM ld,lq,永磁链的测量,转矩-转速曲线的测量,用一台测功机能否全部完成?

3,IPMSM 的FOC控制,主要是控制一个转矩环,这样说来,控制其实并不算太难?难点在于弱磁部分?

yunqian09 发表于 2013-6-16 19:10

1,只能用绝对式的编码器,如旋变,初始角可以存eeprom或者电机出厂是校准
2,ld,lq测量比较难吧? 其余可以用测功机测量
3,转矩精度,弱磁 。。

hitbuyi 发表于 2013-6-16 20:38

yunqian09 发表于 2013-6-16 19:10
1,只能用绝对式的编码器,如旋变,初始角可以存eeprom或者电机出厂是校准
2,ld,lq测量比较难吧? 其余 ...

谢谢你的回复。我明白了。

还请教一下,弱磁的基速的确定,肯定需要测量Ld,Lq和永磁链,在电动汽车控制中,能否有一个快速的方法来确实这个弱磁的基速?

alibabawkl 发表于 2013-6-16 21:28

yunqian09 发表于 2013-6-16 19:10
1,只能用绝对式的编码器,如旋变,初始角可以存eeprom或者电机出厂是校准
2,ld,lq测量比较难吧? 其余 ...

磁链容易测吗,怎么测呢。反电动势?

alibabawkl 发表于 2013-6-16 21:32

hitbuyi 发表于 2013-6-16 20:38
谢谢你的回复。我明白了。

还请教一下,弱磁的基速的确定,肯定需要测量Ld,Lq和永磁链,在电动汽车控 ...

基速和转折速度不是一个概念吧

hitbuyi 发表于 2013-6-17 09:09

alibabawkl 发表于 2013-6-16 21:32
基速和转折速度不是一个概念吧

我表达可能不太明确,基速和转折速度确实不一样,我的意思是,如何快速确定要进行弱磁的速度?这个速度,按照我的理解,应该在转折速度附近,实际上低于转速速度进行弱磁,也是可以的,不知道我的理解对不对。

Edwin_Sun 发表于 2013-6-17 12:19

alibabawkl 发表于 2013-6-16 21:28
磁链容易测吗,怎么测呢。反电动势?

磁链通过反电动势反推吧~

Edwin_Sun 发表于 2013-6-17 12:25

hitbuyi 发表于 2013-6-17 09:09
我表达可能不太明确,基速和转折速度确实不一样,我的意思是,如何快速确定要进行弱磁的速度?这个速度, ...

基速是恒转矩控制的最大转速,弱磁速度要比基速小一些;也就是在弱磁的初始阶段,还是能够维持恒定转矩输出的;

至于弱磁转速怎么测,没想过;你可以大体算一下,不知道是不是可以的,MTPA控制的曲线与最大电流圆的交点,所处的电压圆对应的转速?

hitbuyi 发表于 2013-6-17 13:24

Edwin_Sun 发表于 2013-6-17 12:25
基速是恒转矩控制的最大转速,弱磁速度要比基速小一些;也就是在弱磁的初始阶段,还是能够维持恒定转矩输 ...

谢谢回复。

我现在好想找个电动汽车的公司去实打实的干一个项目,呵呵,反正我觉得IPMSM的转矩环控制应该比PMSM sensorless难度小一点。

alibabawkl 发表于 2013-6-17 21:41

Edwin_Sun 发表于 2013-6-17 12:25
基速是恒转矩控制的最大转速,弱磁速度要比基速小一些;也就是在弱磁的初始阶段,还是能够维持恒定转矩输 ...

按照我的理解,基速的定义是空载下的最大转速。而转折速度才是你说的恒转矩控制的最大转速

yunqian09 发表于 2013-6-17 22:08

hitbuyi 发表于 2013-6-16 20:38
谢谢你的回复。我明白了。

还请教一下,弱磁的基速的确定,肯定需要测量Ld,Lq和永磁链,在电动汽车控 ...

确定基速(转折转速?)后,你用什么方式弱磁呢?

而且这个转速是随母线电压变化的,得出来也没多大意义吧?

LZ你的PMSM sensorless已经做到什么程度了?
在什么类型产品上?



Edwin_Sun 发表于 2013-6-17 22:08

alibabawkl 发表于 2013-6-17 21:41
按照我的理解,基速的定义是空载下的最大转速。而转折速度才是你说的恒转矩控制的最大转速

空载最大转速就是电机所能运行的最高转速了

yunqian09 发表于 2013-6-17 22:10

alibabawkl 发表于 2013-6-17 21:41
按照我的理解,基速的定义是空载下的最大转速。而转折速度才是你说的恒转矩控制的最大转速

“基速的定义是空载下的最大转速”? 这能对吗。

alibabawkl 发表于 2013-6-17 22:10

Edwin_Sun 发表于 2013-6-17 22:08
空载最大转速就是电机所能运行的最高转速了

怎么可能呢,弱磁之后的最大转速要比空载转速大吧

Edwin_Sun 发表于 2013-6-17 22:19

alibabawkl 发表于 2013-6-17 22:10
怎么可能呢,弱磁之后的最大转速要比空载转速大吧

那你的空载就是不弱磁的空载了;每个人都有自己的定义,符合概念就好

alibabawkl 发表于 2013-6-18 20:25

Edwin_Sun 发表于 2013-6-17 22:19
那你的空载就是不弱磁的空载了;每个人都有自己的定义,符合概念就好

恩,你说的也是

lipeixian79 发表于 2013-11-7 09:39

Edwin_Sun 发表于 2013-6-17 22:08
空载最大转速就是电机所能运行的最高转速了

这个是交流感应电机吧

robin林 发表于 2017-1-8 11:24

看论文是通过电压判断,当然也可以在台架上标定,具体怎么也不懂
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