诸葛/db木头
发表于 2013-9-22 16:57
我看TI的例程里也是在速度开环的情况下吸D轴进行零位对准，不过这样还是不够精准，所以在程序里还有一个校准偏置位，这样使定位更加准确
一名
发表于 2013-11-28 15:24
这样吸D轴，就是磁定位吧
ln9732
发表于 2013-12-5 23:00
对啊，取多次进行平均
wt2496
发表于 2013-12-9 15:42
zhangningwy 发表于 2013-8-19 14:12
那如果是带载启动呢？
可以设定，以60%的额定电流，定位转子；定位完成后再启动。
maza
发表于 2013-12-9 16:29
不应该是Ud吧，应该是Ualpha吧。Ud是和角度有关系的，在初始角度不知道的情况下，给Ud就会有问题。而且在静止情况下给太大的电压，电流会很大的。
zaishangshan1
发表于 2014-5-10 11:19
你好，请问你现在用吸d轴法，做的怎么样了？谢谢。
霸道小皇帝
发表于 2014-12-22 10:39
请问如果不是绝对式编码器 而是用光电编码器该怎么操作呢
霸道小皇帝
发表于 2014-12-22 10:45
请问如果不是绝对式编码器 而是用光电编码器该怎么操作呢
