wuhaoyang 发表于 2009-1-14 00:47

关于3自由度并联控制的问题

小弟我现在要做一个课题：用三个电机分别同时控制三个滑杆的长度，滑杆铰链可以360自由转动。通过改变滑杆长度实现对机构的3D控制。就是所谓的并联系统。

用matlab控制步进电机转动，进而精确控制滑杆的直线运动。
项目刚刚开始，请诸位大侠指点迷津。

拜谢了

fresh101 发表于 2009-1-14 09:24

不错的课题，学习中
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