PMSM转距控制
如图所示，给定速度与反馈速度作比较，输出的结果电流环给定。
电流环有两个输入，两个输出，反馈回来的(PARK.Ds,PARK.Qs)作为电流环反馈。
PARK.Ds与0作PI运算，输出结果给IPARK.Ds;
PARK.Qs与速度环的输出作PI运算，输出结果给定IPARK.Qs;
加载时，电流会按比例增加。
可实际正转测试时，加载，IPARK.Qs不会相应增大，反而是IPARK.Ds相应增加。
低速时没有什么力。
当IPARK.Ds=0时，不与0作参考比较PI输出，电机的钮力很大，为什么会这样呢？
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