光码盘信号有和开关频率一致的毛刺
采用矩阵变换器起动电机，发现电机的光码盘AB信号有和开关频率一致的毛刺，若电压较大，毛刺可能会影响qep电路的计数。这个毛刺是怎么来的？我在光码盘的输出直接测量AB信号时毛刺很小，但通过约2米的屏蔽线后测量毛刺就很明显，光码盘信号通过信号线后会有这么大影响么？这些测量均没有连接调理电路，是电机外同步后直接测量的光码盘信号，由于不知道光码盘信号能不能开路测量，在A、B信号和地之间接了10k的电阻。 差分处理，施密特整形，可以有效改善QEP信号。
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