dengabc 发表于 2013-5-20 15:35

滑模估算位置对凸极电机试用么？

看的大部分有关滑模估算位置的文章所用的电机模型都是直接采用Ld=Lq的电机模型？那对于Ld和Lq不相等的电机来说，滑模估算还同样适用么？会有什么后果？

dengabc 发表于 2013-5-24 15:31

有没有知道的兄弟啊？麻烦指导一下！

hhzai 发表于 2013-5-24 16:32

不懂滑模变结构

hitbuyi 发表于 2013-5-24 18:45

可以。滑模和电机的凸极性无关，滑模用在电机控制里，最主要是估计反电势，不管Ld等不等于Lq，电机在转起来的情况下都有反电势，所以滑模能用到任何结构的电机里估计反电抗。

dengabc 发表于 2013-5-27 14:09

你好，但是例如TI Micochip他们网上的例程中所采用的滑模估算模型本身忽略了Ld和Lq是否相等的问题，就是说他构造的滑模本身就默认为Ld和Lq相等，这样估算出的反电动势准确么？

hitbuyi 发表于 2013-5-27 17:30

dengabc 发表于 2013-5-27 14:09
你好，但是例如TI Micochip他们网上的例程中所采用的滑模估算模型本身忽略了Ld和Lq是否相等的问题，就是说 ...

滑模估计反电势和电机参数有关，如Ld,Lq的值，但和Ld和Lq是不是相等没有关系。

dengabc 发表于 2013-5-28 11:39

但是我看过的滑模论文中，都是只有L这个值，没有LdLq的。即默认Ld = Lq = L

xiaoxiao201005 发表于 2013-6-11 17:47

dengabc 发表于 2013-5-28 11:39
但是我看过的滑模论文中，都是只有L这个值，没有LdLq的。即默认Ld = Lq = L

你理解错了microchip的L值

dengabc 发表于 2013-6-13 14:08

那能不能麻烦解释一下micochip里的L是什么含义？
我理解微芯文档里的L就是指相电感，如果指相电感的话那是没有区分Ld和Lq不相等的问题啊？
对于Ld和Lq不等的情况，本身的电机模型方程就不一样了啊（就会出现与电机位置相关的项）？基于这个模型构造出来的滑模怎么会准确呢？

Edwin_Sun 发表于 2013-6-15 11:42

滑模只是观测出反电动势，然后再算出角度的，仅能用在高速的情况下，低速或者零速还是不行的，与Ld，Lq相等不相等没有太大的关系。

zzyzyzh123 发表于 2013-12-4 10:56

我同样有这个问题，我在想为什么没有基于DQ轴的滑模，这样的话就已知道LD LQ了。但是DQ轴是经过角度变幻得来的，我们又需要求这个角度，会不会进入死循环照成其他的问题呢？加QQ389359412详细聊，注明滑模

蓝魔之泪 发表于 2014-6-5 13:30

那有没有较好的滑模变结构的英文文献，或者仿真案例，目前想要研究下。谢谢
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