dengabc 发表于 2013-5-20 15:21

PMSM单电阻采样问题！

在做PMSM单电阻电流采样时，电机能勉强转起来，但是重构回来的电流波形非常差，基本上已经算不上正弦波了，而且实时观察母线电流，发现上面有很多负向的脉冲，这是什么原因造成的呢？
另外电路板的布局和设计对单电阻电流重构有多大的影响？哪位大侠能帮忙一下啊！

yunqian09 发表于 2013-5-20 21:17

单电阻采样就是依靠母线电流 重构相电流，相电流有正负，母线电流也应该有正负

单电阻采样要处理好脉宽很窄的脉冲，有的时候可能要将PWM平移一段
供参考

dengabc 发表于 2013-5-21 16:30

相电流虽然有正有负，但是总体来说电流都是从正母线流到负母线，所以单电阻采样得到的电流应该都是正的，而且从仿真上看也是这样，现在就不知道实际中这些负相的脉冲是从哪里来的。

yunqian09 发表于 2013-5-21 22:18

dengabc 发表于 2013-5-21 16:30
相电流虽然有正有负，但是总体来说电流都是从正母线流到负母线，所以单电阻采样得到的电流应该都是正的，而 ...



要是母线全是正的，依靠母线采样电阻采集的相电流岂不也全是正的？

dengabc 发表于 2013-5-22 10:22

所以需要电流重构算法，利用单一的母线电流计算出三相abc的电流啊。

yunqian09 发表于 2013-5-22 23:08

dengabc 发表于 2013-5-22 10:22
所以需要电流重构算法，利用单一的母线电流计算出三相abc的电流啊。

额，
能简单介绍下你是如何重构的吗？



有1年多没接触了，不过 我印象里是直接根据SVPWM的区间 直接采集的采样电阻电压。

dengabc 发表于 2013-5-24 15:29

根据SVPWM扇区判断母线代表的是哪相电流，有很多介绍具体区间的文章。现在已经可以基本重构出电流了，但还是没搞明白母线上的负电流是怎么来的!不知道哪位大侠有经验可以解释一下！

白二狗 发表于 2018-7-1 15:29

楼主问题解决了吗？我也遇到类似的情况了，开环的时候重构是好使的，闭环之后失真就非常严重。

发烧友 发表于 2020-8-8 14:19

dengabc 发表于 2013-5-21 16:30
相电流虽然有正有负，但是总体来说电流都是从正母线流到负母线，所以单电阻采样得到的电流应该都是正的，而 ...

母线室有负脉冲的，因为你移相后引入了其他的矢量

转子磁场定向 发表于 2020-8-8 17:25

发烧友 发表于 2020-8-8 14:19
母线室有负脉冲的，因为你移相后引入了其他的矢量

你是认真的吗？
单电阻采样都是在负母线上采集，单纯电动或者发电的时候负母线上的电流还会有两个方向？这跟移相有什么关系？你拿什么移相？

18201975434 发表于 2020-8-11 20:52

转子磁场定向 发表于 2020-8-8 17:25
你是认真的吗？
单电阻采样都是在负母线上采集，单纯电动或者发电的时候负母线上的电流还会有两个方向？ ...

母线上电流确实会出现负的，是特殊情况下出现的yc_dd12

山岭巨人 发表于 2020-8-12 07:15

18201975434 发表于 2020-08-11 20:52
母线上电流确实会出现负的，是特殊情况下出现的

什么特殊情况下？请你详细说清楚。

18201975434 发表于 2020-8-12 07:22

山岭巨人 发表于 2020-8-12 07:15
什么特殊情况下？请你详细说清楚。

车辆行驶长陡坡下坡，车速远高于额定转速，这时候母线电流是负的，而且值很大

转子磁场定向 发表于 2020-8-12 08:36

18201975434 发表于 2020-8-12 07:22
车辆行驶长陡坡下坡，车速远高于额定转速，这时候母线电流是负的，而且值很大

这不就是发电么？单纯的电动模式或者发电模式，电流只有一个方向，是只有一个方向，不是说没有正或者没有负。常规的应用，要么是发电模式，要么是电动模式，电流只会有一个方向，不可能出现电流在短短几个开关周期内连续两个方向交替的情况。

18201975434 发表于 2020-8-12 08:45

转子磁场定向 发表于 2020-8-12 08:36
这不就是发电么？单纯的电动模式或者发电模式，电流只有一个方向，是只有一个方向，不是说没有正或者没有 ...

单电阻的母线电流是的，相电流会有正负，当然很多应用未必做发电状态处理

发烧友 发表于 2020-8-12 15:20

你没做过单电阻就不要随便说

转子磁场定向 发表于 2020-8-12 15:41

本帖最后由 转子磁场定向 于 2020-8-12 16:17 编辑

发烧友 发表于 2020-8-12 15:20
你没做过单电阻就不要随便说

小学生，你做过你把波形传上来，别靠一张嘴。

在持续电动或者发电的时候，单电阻上电流只有一个方向，是靠一个开关周期内错峰触发两次采样采集到两相电流。

发电和电动的切换也是需要时间的，不可能在几个开关周期内连续切换。

还有移相，单纯的错峰采样，在电流已经产生的情况下你能改变电流的相位去采样？你只能错峰触发采样点去采样，你拿鸡毛移相？

你说你做过把东西传上来，摆事实讲道理，不懂别瞎BB好么？


heguojia 发表于 2020-8-13 10:29

转子磁场定向 发表于 2020-8-12 15:41
小学生，你做过你把波形传上来，别靠一张嘴。

在持续电动或者发电的时候，单电阻上电流只有一个方向 ...

七年前的帖子了，楼主的负脉冲是怎么观察的也没讲。是每个周期有正有负还是怎样，没有波形图也不好说实际情况是原理性问题还是技术性问题，在这争论没有意义了。

发烧友 发表于 2020-8-13 14:33

黄色的是母线电流，大佬解释一下
http://magimg.simol.cn/pic/20200813/1597300376953339232.jpg
http://magimg.simol.cn/pic/20200813/1597300377522108370.jpg

转子磁场定向 发表于 2020-8-14 14:51

发烧友 发表于 2020-8-13 14:33
黄色的是母线电流，大佬解释一下

实测运行时输出电流波形正弦，母线单电阻两端的电压，和仿真吻合。除了MOS开关时因为电阻自感，母线杂散电感和母线电容引起的LC振荡之外，没有发现电阻两端会有明显的负压。

探头在上电后电机待机的情况下就有很大噪声，这个避免不了，加上电阻两端电压只有20mV，所以实测时耦合进了很多噪声，实际并不存在。

我不明白你的负压是如何测出来的，仿真证明不了，实测也证明不了。我问过其他公司的同行，没有在电动的时候测出来过正压和负压连续交替的情况，证明不了你的现象是正常的。
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