ak47ssowen 发表于 2013-5-13 15:46

求助:矢量控制直流母线变大后控制出现问题

求助:之前做实验的时候,把直流母线电压设置在了50V,矢量控制系统运行还蛮稳定的,双环,转速也能稳定在给定转速。
现在要把直流母线电压加上去,在300V的时候,系统就直接没法运行了,直接电流过大,把一路桥臂的IGBT烧坏。启动方式是用的直流拉入的方式。
之前怀疑是转速环PI参数问题,直接把转速环去掉了,直接给定Iq值,这样电机还是转不起来,一样是电流过大直接烧坏IGBT。
电流采样是用的霍尔器件,但是采样点不固定,只是保证每个PWM周期进行一次电流采样。现在的PWM频率为2K。
求大神帮忙分析下,可能是哪出了问题?

kingsr 发表于 2013-5-13 20:45

调制那块应该有电压参与AVR的。

yunqian09 发表于 2013-5-13 20:51

"启动方式是用的直流拉入的方式"
lz你这是什么电机啊?

是不是“直流拉入”这里烧管子的?

luofei1124 发表于 2013-5-14 10:52

启动方式是用的直流拉入的方式   
这个不太懂。。什么意思?

luckmm123 发表于 2013-5-14 17:41

电流环也需要重调吧

windfarmer 发表于 2013-5-15 09:03

把驱动保护做好吧,理论上算法怎么弄,都不会损坏器件

ak47ssowen 发表于 2013-5-15 15:42

windfarmer 发表于 2013-5-15 09:03
把驱动保护做好吧,理论上算法怎么弄,都不会损坏器件

我现在是分列的IGBT,用的是IR的2103做的驱动,怎么做保护啊?
现在我只是在DSP里判断采样电流,超过一定幅值就把PWM关掉,但是这样根本起不了保护作用。很迷茫,求指导啊!

ak47ssowen 发表于 2013-5-15 15:42

luckmm123 发表于 2013-5-14 17:41
电流环也需要重调吧

我调了下电流环,稍微好点了!

ak47ssowen 发表于 2013-5-15 15:43

yunqian09 发表于 2013-5-13 20:51
"启动方式是用的直流拉入的方式"
lz你这是什么电机啊?



是PMSM,没有,这个过程我确定没少管子的!

ak47ssowen 发表于 2013-5-15 15:45

kingsr 发表于 2013-5-13 20:45
调制那块应该有电压参与AVR的。

您是说直流母线电压参加SVPWM调制么?

kingsr 发表于 2013-5-15 16:47

是的,要参与SVPWM

ak47ssowen 发表于 2013-5-15 17:08

kingsr 发表于 2013-5-15 16:47
是的,要参与SVPWM

这个我知道的,现在调下来的结果好像是电流环的PI参数的问题。
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