sw1008 发表于 2013-5-9 11:33

PMSM3_1调试

在Lever4调试时,ipark1.Angel=rg1.out中rg1.out具体是做什么用的啊?

yunqian09 发表于 2013-5-9 20:26

这是人为给定的角度信号吧

sw1008 发表于 2013-5-10 08:36

yunqian09 发表于 2013-5-9 20:26 static/image/common/back.gif
这是人为给定的角度信号吧

具体来说是什么作用啊!

yunqian09 发表于 2013-5-10 21:37

sw1008 发表于 2013-5-10 08:36 static/image/common/back.gif
具体来说是什么作用啊!

模拟实际的角度信号,相当于一种开环。

时间比较长了,供参考

sw1008 发表于 2013-5-14 19:24

那我调试的时候把这个角度rg1.out换成实际的QEP电机就转不了了,卡那边了,求大侠解答!
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