基于DSP 2407的永磁同步电机FOC控制,关于QEP检测到的转子电角度的问题?
图片中两条线分别是模拟转子磁链模块(RAMP_GEN)产生的斜坡信号和正交脉冲捕获模块(QEP_THETA_DRV)检测到的转子电角度信号,二者相位本应该是相同的,但现在出现了相位差,我刚研究FOC控制,很多地方都不太清楚,这个问题应该怎样修改相应的程序能使相位一致呢?求教~ 要是一致那还真见鬼了 期待高手回答,我也想学习一下。 电机位置传感器没有调零点,当然不一致了 位置传感器采集过来的数据是不能直接用的,实际要调零的,仿真时simulink模型输出的角度参考位置跟资料上的不一样,要-pi/2。 应该定位没做好吧 兄台,用2407做FOC算法的程序有吗?能否借一部说话?万分感谢!
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