伺服电机工作特点及发展
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转 换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是, 当信号电压为零时无转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？答：交流伺服要好一些，因为 是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电动机20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱 动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各围著名电气厂商相继推出各自的 交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能 伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服而临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国 巳经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动.交流伺服驱动装 置在传动领域的发展日新月异。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有:
1.无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
2.定子绕组散热比较方便。
3.惯 量小，易于提高系统的快速性。
4.适应于高速大力矩工作状态。
5.同功率下有较小的体积和重量。
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