matlab中永磁同步电机的角度问题？

zhijun0906 · 发表于 2013-4-21 17:00

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永磁同步电机在matlab中输出的转子角度的零度到底是什么位置？
是转子磁链的d轴位置，还是A相反电势的d轴位置？
我一直很迷惑，我做了一次反电势的仿真，发现A相反电势输出的电压是初相为0的余弦函数，通过它能判断零角度的位置吗？

一名 · 发表于 2013-11-28 16:49

这个，你可以深入研究下永磁同步电机初始位置检测，

清岚 · 发表于 2014-5-14 09:23

Simulink中PMSM模型的转子电角度θ的定义与我们习惯上的略有不同：模型中定义q轴与α轴的夹角为θ，而我们进行坐标变换时定义的θ是d轴与α轴的夹角。因此，模型中电机初始位置θ = 0，即q轴与α轴重合，若按照我们坐标变换中的定义，则转子初始位置角为270°电角度，因此我们仿真时会将电机出来的电角度减去pi/2或者加上3pi/2再作为PARK变换的位置角度

求知5奋进 · 发表于 2014-5-20 21:36

清岚发表于 2014-5-14 09:23
Simulink中PMSM模型的转子电角度θ的定义与我们习惯上的略有不同：模型中定义q轴与α轴的夹角为θ，而我们 ...

假如id=0的话，Te应该只与iq有关，这样说的话，难道它算出来的电磁转矩也是错的吗？

nike27 · 发表于 2014-5-21 08:23

Te=1.5p[Lamda*Iq+(Ld-Lq)*Id*Iq]
如果是SPMSM,Id=0；如果Ipmsm，Id！=0。

这世界我来了 · 发表于 2014-7-26 14:28

对转子角的检测还是迷糊，继续学习中

海水 · 发表于 2014-8-25 17:18

清岚发表于 2014-5-14 09:23
Simulink中PMSM模型的转子电角度θ的定义与我们习惯上的略有不同：模型中定义q轴与α轴的夹角为θ，而我们 ...

高版本的MATLAB中两种转子电角度定义都有了，可以选择一种合乎我们习惯的定义

xiaoxiao201005 · 发表于 2014-8-28 14:38

海水发表于 2014-8-25 17:18
高版本的MATLAB中两种转子电角度定义都有了，可以选择一种合乎我们习惯的定义

你说的高版本指的是哪个版本号以上的版本？可否详细说说版本号，方便大家

海水 · 发表于 2014-9-5 15:03

xiaoxiao201005 发表于 2014-8-28 14:38
你说的高版本指的是哪个版本号以上的版本？可否详细说说版本号，方便大家

2013a就已经有了额

xiaoxiao201005 · 发表于 2014-9-5 17:49

海水发表于 2014-9-5 15:03
2013a就已经有了额

这么高的版本，我用的还是2008b，不过也能改。

霸道小皇帝 · 发表于 2014-11-3 15:58

这世界我来了发表于 2014-7-26 14:28
对转子角的检测还是迷糊，继续学习中

兄弟你好！我正在做转子初始角的仿真遇到些问题不知你做得怎么样能否交流交流？哈哈 Q：597714207

fongyu123 · 发表于 2014-12-26 16:12

学习了，感谢，定位那一块一直比较迷糊

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