zhijun0906 发表于 2013-4-21 17:00

matlab中永磁同步电机的角度问题？

永磁同步电机在matlab中输出的转子角度的零度到底是什么位置？
是转子磁链的d轴位置，还是A相反电势的d轴位置？
我一直很迷惑，我做了一次反电势的仿真，发现A相反电势输出的电压是初相为0的余弦函数，通过它能判断零角度的位置吗？

一名 发表于 2013-11-28 16:49

这个，你可以深入研究下永磁同步电机初始位置检测，

清岚 发表于 2014-5-14 09:23

Simulink中PMSM模型的转子电角度θ的定义与我们习惯上的略有不同：模型中定义q轴与α轴的夹角为θ，而我们进行坐标变换时定义的θ是d轴与α轴的夹角。因此，模型中电机初始位置θ = 0，即q轴与α轴重合，若按照我们坐标变换中的定义，则转子初始位置角为270°电角度，因此我们仿真时会将电机出来的电角度减去pi/2或者加上3pi/2再作为PARK变换的位置角度

求知5奋进 发表于 2014-5-20 21:36

清岚 发表于 2014-5-14 09:23
Simulink中PMSM模型的转子电角度θ的定义与我们习惯上的略有不同：模型中定义q轴与α轴的夹角为θ，而我们 ...

假如id=0的话，Te应该只与iq有关，这样说的话，难道它算出来的电磁转矩也是错的吗？

nike27 发表于 2014-5-21 08:23

Te=1.5p
如果是SPMSM,Id=0；如果Ipmsm，Id！=0。

这世界我来了 发表于 2014-7-26 14:28

对转子角的检测还是迷糊，继续学习中

海水 发表于 2014-8-25 17:18

清岚 发表于 2014-5-14 09:23
Simulink中PMSM模型的转子电角度θ的定义与我们习惯上的略有不同：模型中定义q轴与α轴的夹角为θ，而我们 ...

高版本的MATLAB中两种转子电角度定义都有了，可以选择一种合乎我们习惯的定义

xiaoxiao201005 发表于 2014-8-28 14:38

海水 发表于 2014-8-25 17:18
高版本的MATLAB中两种转子电角度定义都有了，可以选择一种合乎我们习惯的定义

你说的高版本指的是哪个版本号以上的版本？可否详细说说版本号，方便大家

海水 发表于 2014-9-5 15:03

xiaoxiao201005 发表于 2014-8-28 14:38
你说的高版本指的是哪个版本号以上的版本？可否详细说说版本号，方便大家

2013a就已经有了额

xiaoxiao201005 发表于 2014-9-5 17:49

海水 发表于 2014-9-5 15:03
2013a就已经有了额

这么高的版本，我用的还是2008b，不过也能改。

霸道小皇帝 发表于 2014-11-3 15:58

这世界我来了 发表于 2014-7-26 14:28
对转子角的检测还是迷糊，继续学习中

兄弟 你好！我正在做转子初始角的仿真 遇到些问题 不知你做得怎么样 能否交流交流？哈哈Q：597714207

fongyu123 发表于 2014-12-26 16:12

学习了，感谢，定位那一块一直比较迷糊
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