gjj248 发表于 2013-4-20 17:58

PID控制电机，使用stm32

使用stm32，PID控制电机，有以下几个问题：
1.PID子程序出来的结果是什么？
2.是不是通过PID子程序出来的结果和占空比建立关系，从而来控制电机速度。如果是这样的话，请问PID子程序出来的结果是如何和占空比建立关系的？

gjj248 发表于 2013-4-22 21:37

有人知道吗

rainrun 发表于 2013-12-26 12:52

PID出来的结果是导通时间，例如配置的定时器溢出值为 100，
那么占空比的调节范围在0~100，一般需要拟合下最小导通时间，
就是刚刚启动需要的占空比
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