shuyan 发表于 2013-4-18 10:57

电机的D轴 与Q轴 电流为负

系统模型如下，电机开环空载VdTesting=0.09，VqTesting=0.09，SpeedRef=5-120Hz加速，电机为20Kw异步电机，2极对数，额定转速3600RPM。file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/F6B7FFC30FF34934AADF433147BBBFCF.jpg
A-B相电流：file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/AE812B682DFA4ABC930A9F2C358F4549.jpg其中，蓝色为A相电流，绿色为B相电流。
D-Q电流：file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/19936E0069944E1AA214D4E9D9852419.jpg
以上是按照Sensored FOC of ACI中的level2实验进行的实验，测试的D-Q电流，其中蓝色为励磁，绿色为转矩，为什么励磁和转矩为负值？

shuyan 发表于 2013-4-24 16:26

经实验，初步确定为park变换的theta角不正确

confidence 发表于 2013-5-8 16:16

我是刚涉入电机行业的菜鸟，请教高手，电机D轴，Q轴电感的意义！
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