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wo1314ailizi 发表于 2013-4-15 17:09

DSP捕获中断异常

采用DSP2812控制电机起动。
输入电压较小时，电机能正常起动，输入电压增大后，电机不能正常起动。
经检测，光码盘ABZ信号信号是正常的，但是QEP计数值有误，刚开始电机正转，QEP计数值应该增加但是却减小了。感觉是DSP捕获有问题。查看了DSP捕获霍尔信号的情况，发现霍尔信号没有毛刺，但是在霍尔信号上升沿之前多次进入捕获中断。这些都是输入电压大时的现象，输入小时并没有。请问是什么原因引起的？

Edwin_Sun 发表于 2013-4-15 18:56

有可能是干扰吧，电压大的话，干扰也大一些，DSP最好能有效的接地，与管子远一点试试

你拿示波器看一下霍尔信号与qep计数的关系

wo1314ailizi 发表于 2013-4-16 08:55

Edwin_Sun 发表于 2013-4-15 18:56 static/image/common/back.gif
有可能是干扰吧，电压大的话，干扰也大一些，DSP最好能有效的接地，与管子远一点试试

你拿示波器看一下霍 ...

谢谢你，不过请问有效的接地是指什么？控制板的数字地和模拟地都是从5V供电电源的地接了个1uH后的。
我的平台是师姐之前搭的，我把控制板拉离管子直到驱动信号线长度的极限，感觉没有什么改善。
我是用示波器看的霍尔信号和DA后的电角度，电角度没转起来时是错乱的。

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