hansenhz 发表于 2013-4-7 13:23

永磁同步电机矢量控制电压无法上升的问题

小弟在对一台4对极的转子永磁型同步电机控制时，采用了最简单的id=0的矢量控制，电机没有带负载，逆变侧是先将三相电通过整流桥整成直流电后再采用空间电压矢量逆变，逆变采用的是三菱的IPM模块。现在有个要命的问题：直流母线电压只能在20v左右，再升高电机就堵转，有没有哪位同志遇到类型的情况啊，求救！附件是空载时的A相电流波形

windfarmer 发表于 2013-4-7 16:37

永磁电机id=0，直流母线电压必须高于电机反电动势的峰峰值。

hansenhz 发表于 2013-4-7 19:46

windfarmer 发表于 2013-4-7 16:37 static/image/common/back.gif
永磁电机id=0，直流母线电压必须高于电机反电动势的峰峰值。

意思是升高母线电压后反电势会大于母线电压？20v时的转速只有60rpm左右，继续升高电压会出现你说的那种情况吗？

yannanfei 发表于 2013-4-8 10:56

整流侧输入的三相电源线电压是多少

ruobing123 发表于 2013-4-8 23:47

你这是开环调试还是有电流闭环？

hansenhz 发表于 2013-4-10 09:43

yannanfei 发表于 2013-4-8 10:56 static/image/common/back.gif
整流侧输入的三相电源线电压是多少

整流侧线电压就是普通三相电接三相调压器输出的电压，我现在只敢加到20v左右

hansenhz 发表于 2013-4-10 09:43

ruobing123 发表于 2013-4-8 23:47 static/image/common/back.gif
你这是开环调试还是有电流闭环？

我是速度和电流双闭环

ruobing123 发表于 2013-4-10 12:06

hansenhz 发表于 2013-4-10 09:43 static/image/common/back.gif
我是速度和电流双闭环

我也在调试这个 也碰见过你这个问题 我怀疑是电流环没调好电压太高 磁路饱和 不受控了 方便留下QQ吗 一同进步 我也在双闭环调试阶段

某沁V 发表于 2013-4-10 14:24

hansenhz 发表于 2013-4-10 09:43 static/image/common/back.gif
我是速度和电流双闭环

请教下你电流环PI输出限幅值和转速环PI输出限幅值分别都是怎么取的？

hansenhz 发表于 2013-4-10 14:32

某沁V 发表于 2013-4-10 14:24 static/image/common/back.gif
请教下你电流环PI输出限幅值和转速环PI输出限幅值分别都是怎么取的？

转速环限幅我是取得电机额定电流再大20%左右；电流环我取了正负100v，主要是我目前的电机电压大概只会加到100v左右

某沁V 发表于 2013-4-10 14:47

hansenhz 发表于 2013-4-10 14:32 static/image/common/back.gif
转速环限幅我是取得电机额定电流再大20%左右；电流环我取了正负100v，主要是我目前的电机电压大概只会加到 ...

但是转速环的输出应该只是电机iq分量啊，电流环输出是ud，uq分量，取电机电压有没有理论依据呢？

ruobing123 发表于 2013-4-25 10:38

hansenhz 发表于 2013-4-10 14:32 static/image/common/back.gif
转速环限幅我是取得电机额定电流再大20%左右；电流环我取了正负100v，主要是我目前的电机电压大概只会加到 ...

楼主的问题解决了吗？

巫山子云 发表于 2013-8-19 15:30

位置传感器的初始位置很可能没有找准。导致输出力矩大时产生堵转

一名 发表于 2013-11-28 17:02

同意13楼，

huzhubo01 发表于 2014-4-18 16:30

学习下，以后有用！

若冰枫 发表于 2014-12-24 11:45

楼主的问题解决了吗？
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