linmeng0396 发表于 2013-3-27 11:03

关于采样电流滤波

采样回来的相电流进行低通滤波时，截止频率怎么设定？用了过采样去掉最大和最小值后求平均值，效果仍然不好，采样值波动比较大，有没有什么好 的办法解决啊？多谢各位坛中大虾

luofei1124 发表于 2013-3-27 18:48

软件滤波都是治标不治本，效果很差的话还是让硬件优化一下吧。

ChanFang 发表于 2013-3-27 20:38

软件滤波还不如硬件电路滤波。

jiangboit 发表于 2013-3-27 22:47

虑了还不如不虑好，电路调试中切身体会

流浪的美丽 发表于 2013-4-22 09:55

jiangboit 发表于 2013-3-27 22:47 static/image/common/back.gif
虑了还不如不虑好，电路调试中切身体会

怎么说？是不是滤波参数没设好

zhijun0906 发表于 2013-6-24 21:37

这个我认为是怎么滤波的问题，滤波一般是对直流滤波，如果直接对电流滤波会有相移存在，从而导致电流采样不准确
所以要相对电流采样应该选择每个采样点多采几次然后取平均值，然后对它进行坐标变换，变成直流分量后再进行低通滤波，
此时如果还想要交流分量在进行坐标逆变换即可

我做实验就是这么做的，效果还可以

linmeng0396 发表于 2013-6-25 22:01

zhijun0906 发表于 2013-6-24 21:37
这个我认为是怎么滤波的问题，滤波一般是对直流滤波，如果直接对电流滤波会有相移存在，从而导致电流采样不 ...

嗯。多谢大侠指点。我试一下。

cl0201 发表于 2013-7-5 21:51

6楼是高手啊，这个经验很值得一试

bytesun 发表于 2013-7-16 17:55

相电流最好不要滤波,可以在d,q域滤波

flyingford 发表于 2013-7-19 13:04

滤波之后，电流的实时性保证不了。其实电机参数中，电流是变化最快的。

Edwin_Sun 发表于 2013-7-19 15:11

zhijun0906 发表于 2013-6-24 21:37
这个我认为是怎么滤波的问题，滤波一般是对直流滤波，如果直接对电流滤波会有相移存在，从而导致电流采样不 ...

你直流分量的低通截止频率怎么选择？

sudo1234 发表于 2013-7-19 16:44

相电流不能加滤波吧？不然实时性会打折扣的

zhijun0906 发表于 2013-8-17 15:44

sudo1234 发表于 2013-7-19 16:44
相电流不能加滤波吧？不然实时性会打折扣的

对变换后的电流滤波没有影响的

501175998 发表于 2014-7-5 21:09

滤波会对电流环实时性产生影响，建议注意

Firststep2014 发表于 2014-11-13 15:03

zhijun0906 发表于 2013-6-24 21:37
这个我认为是怎么滤波的问题，滤波一般是对直流滤波，如果直接对电流滤波会有相移存在，从而导致电流采样不 ...

这个是指软件滤波？

stiffzhang 发表于 2014-11-17 10:05

直流滤波，交流不好滤波。

kingsr 发表于 2014-12-2 08:37

采样时间卡准,在零向量采,这个时候电流变化幅度最小. 从传感器到AD建议小于30us的滤波延迟, 滤波分两段,1段应该小于10us,主要是不要影响硬件过流保护,2段最好<20uS AD口的RC,R选小,C选大,滤波好. AD采样时间点要把传感器与整个滤波时间算好,延迟进去.采样到刚好零向量点.

luckmm123 发表于 2014-12-11 16:58

kingsr 发表于 2014-12-2 08:37
采样时间卡准,在零向量采,这个时候电流变化幅度最小. 从传感器到AD建议小于30us的滤波延迟, 滤波分两段,1段 ...

一阶低通滤波，如果RC时间常数相同，RC各自的取值大小会影响滤波输出吗？

zhaoxinzx 发表于 2014-12-12 20:48

楼主电流采样是使用互感器还是采样电阻啊？使用采样电阻的话有没有考虑避开开关噪声啊？

alibabawkl 发表于 2014-12-15 06:28

这个问题比较实际，我是做理论研究的
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