求助，TI感应电机无速度传感器例程ACI3_4,电流闭环时不正确，（悬赏100金币！）
本帖最后由 angelguard 于 2013-3-22 17:08 编辑求助，小弟在做异步电机无速度传感器控制，使用的是TI的例程ACI3_4，现在开环验证转子磁链定向通过，准备做电流闭环。闭环的仿真波形还比较理想。（如图片），但是在实验中，上电时发现电机电流频率非常高，电机也不转。非常无解，求大神帮忙，解决问题必有重谢！
已发现问题是：电压磁链幅值比电流磁链幅值小太多，感觉PI调节器不起作用。还有就是对PI调节器的正余弦三角函数的调节机理不是太明白，一般PI调节器都是用来调节直流分量的，TI用PI来调整正余弦，让我实在没法理解。求大神指点！ 已在悬赏区悬赏100西莫币，求大神指点！
http://bbs.simol.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=124910&fromuid=129185
不是大神，只是以前跑过那个例程，那例程是完全可以把电机跑起来的，不用怀疑它的原理性问题。
如果你没改动过例程的磁链算法，而两个磁链差别如此大，问题很大可能是你的电机参数
你的电机参数是如何获得的？准确度有多高？如何确保
建议换个好点的安捷伦看看，那示波器看波形太烂了，呵呵。 本帖最后由 angelguard 于 2013-3-23 09:09 编辑
nick09 发表于 2013-3-22 20:38 static/image/common/back.gif
不是大神，只是以前跑过那个例程，那例程是完全可以把电机跑起来的，不用怀疑它的原理性问题。
如果你没改 ...
多谢大神！请教有没有只跑过电流环的模式。我看TI的例程是直接跑转速环的，电流环模式ti没给出。是不是TI的这个不能跑电流环？再次感谢。100币将给您！ 本帖最后由 nick09 于 2013-3-23 13:03 编辑
只做电流闭环运行是没问题的，例程确是没示范跑电流环而直接上了速度环
但按你的调试步骤先调电流闭环后再加速度外环，这也是完全正确的做法。
也没帮上什么，只说几句，币就不收了 本帖最后由 angelguard 于 2013-3-23 12:21 编辑
nick09 发表于 2013-3-23 11:47 static/image/common/back.gif
只做电流闭环运行是问题的，例程确是没示范跑电流环而直接上了速度环
但按你的调试步骤先调电流闭环后再加 ...
多谢大神！有你这几句话就足够了！再次感谢！
大神可以去悬赏区，我把金币给您，因为一旦金币放到悬赏区，就相当于从我这扣了100金币，我本人就拿不回来了。
多谢！ 刚才回复没说清楚，现在修正了
只跑电流环是没问题的，继续调调吧
至于币，等你某天把问题解决了，谁提的意见最好，币就谁要吧，不急。 有没有可能给的电流太小了，电机转不起来？ 终于搞定了，呵呵 angelguard 发表于 2013-5-4 20:01
终于搞定了，呵呵
您好！我现在遇到了和你一样的问题，开环可以转，但电流闭环无法启动电机，想与你交流一下，求指导！ gaodonglong814 发表于 2013-7-5 09:48
您好！我现在遇到了和你一样的问题，开环可以转，但电流闭环无法启动电机，想与你交流一下，求指导！
我也遇到相同的问题，搞了几天了还没搞定 kingsr 发表于 2013-3-22 23:53
建议换个好点的安捷伦看看，那示波器看波形太烂了，呵呵。
泰克 4054B 哈哈 楼主不厚道，搞定了，给大家分享一下注意事项和结果呗。 横河DL7500
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