永磁电机电流速度位置三环PID参数的设置
请教各位高手,一步一步设计三个环的PID参数啊,我也知道是试凑,不知道怎么个试凑法,三个环用PI调节器就六个数,是不是一个环一个环的加上去啊,先只有电流环,参数调节好后不改变电流环参数加上速度环,调节电流环,然后保持前两个环参数,继续加上位置环调节位置环PI参数 电流环一般是出厂的时候调好,这个参数只与电机相关,而速度环需要电机带上负载后根据转动惯量进行调节,位置混根据即系的刚性调节一般小于100,根据定位速度进行调节。 皮小孩 发表于 2013-3-24 22:25 static/image/common/back.gif电流环一般是出厂的时候调好,这个参数只与电机相关,而速度环需要电机带上负载后根据转动惯量进行调节,位 ...
我现在调的电流环需要自己调出来,我问别人,他们是给Id=0,Iq一个值,看电流的跟随效果,这时候需要扶着转子不让转子转飞,或者给Iq=0,Id一个值看电流跟随效果,不知道靠谱不靠谱 调电流环,iq给零,看id的跟踪效果 ln9732 发表于 2013-3-26 08:29
我现在调的电流环需要自己调出来,我问别人,他们是给Id=0,Iq一个值,看电流的跟随效果,这时候需要扶着 ...
同上根据ST官方指导也是用过用Iqref,用Iq来逼近他来调节电流环PID 这东西要回复10次,才能下载啊,没有币啊
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