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h_12345 发表于 2013-3-19 11:34

PMSM3_4 定位控制

在TI的PMSM3_4(BUILDLEVEL==LEVEL5)时，假如 ipark1.Ds=0，ipark1.Qs人为给定，反馈回来的电解作为ipark1.Angle输入，好像没有看到步进角，随ipark1.Qs的增加，电机是如何旋转？

h_12345 发表于 2013-3-19 11:36

相当于开环，不考虑电流，只考滤编码器时的工作模式

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