dsp菜鸟 发表于 2013-3-10 21:42

关于电机正向制动的问题，回馈制动和正向减速这两种怎么理解，区别


如题，电机运动有正向电动，正向制动和反向电动，反向制动，即所谓的四象限运动

　　以正向为例，正向电动即为电磁转矩与转动方向同向，正向制动即为二者反向

　　回馈制动是相当于发电状态，电磁转矩与运动方向相反

　　在速度控制中，假如超调比较大，速度减小过程，这个过程电磁转矩也与转动方向相反，那么这时电机可以看作是发电状态吗，

　　请大侠帮忙分析一下

Edwin_Sun 发表于 2013-3-11 18:50

超调的时候电磁转矩只是减小了，小于负载转矩，根据机械方程，电机的速度会降低，与发电有什么关系

dsp菜鸟 发表于 2013-3-12 10:06

Edwin_Sun 发表于 2013-3-11 18:50 static/image/common/back.gif
超调的时候电磁转矩只是减小了，小于负载转矩，根据机械方程，电机的速度会降低，与发电有什么关系

但是仿真和试验时转矩会出现负值，这个怎么看呢

Edwin_Sun 发表于 2013-3-12 12:08

dsp菜鸟 发表于 2013-3-12 10:06 static/image/common/back.gif
但是仿真和试验时转矩会出现负值，这个怎么看呢

转矩出现负值是什么概念？你什么电机？转矩脉动大么？你如果怀疑是启动时超调的话，对转速给定加一个斜坡函数，基本可以消除超调

dsp菜鸟 发表于 2013-3-12 23:10

Edwin_Sun 发表于 2013-3-12 12:08 static/image/common/back.gif
转矩出现负值是什么概念？你什么电机？转矩脉动大么？你如果怀疑是启动时超调的话，对转速给定加一个斜坡 ...

为消除超调，出现短时间负值。PMSM，我主要想知道 回馈制动 和
电机主动制动（有没有这个概念，就是当电机速度为正时，转矩为负，与速度方向相反）的关系

zhangny 发表于 2013-3-14 08:43

四象限控制，第二象限和第四象限（电机正传，电磁转矩要求反转，电机减速），都会引起电机母线电压升高！很多电动汽车，都是这么馈电的。

figo20042005 发表于 2013-3-15 11:06

zhangny 发表于 2013-3-14 08:43 static/image/common/back.gif
四象限控制，第二象限和第四象限（电机正传，电磁转矩要求反转，电机减速），都会引起电机母线电压升高！很 ...

我想问下，降频速度比转速下降快点的制动，是不是回馈制动，这个回馈电网需不需要控制下管使续流管导通呢

梦想在望 发表于 2013-3-17 11:38

zhangny 发表于 2013-3-14 08:43 static/image/common/back.gif
四象限控制，第二象限和第四象限（电机正传，电磁转矩要求反转，电机减速），都会引起电机母线电压升高！很 ...

无论第二象限，第四象限，都是反向的力矩来发电的。反电势高那是因为到高速了。
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