PMSM3_2 永磁同步电机滑模无传感求助
图1
图1分别是斜坡信号产生的位置信息,和滑模观测器估计的位置信息。
图2
图2分别是观测器估计得到的电流值，和估计的位置与斜坡信号的偏差。
图3
图3分别是观测器估计得到的电流值，和估计的位置。
图4
图4分别是观测器估计得到的电流值，和反电动势。(反电动势居然不是正弦波，是不是错了啊？？)
程序是只电流闭环控制的，用斜坡信号产生的位置信息。
想请问下以上各图的结果是对的吗？因为电机参数不知如何测定,滑模观测器中的电机电阻和电感没有实测过，跟电机的真实参数肯定有差别，很不放心。
到这程度可以把速度环闭上了吗？之前没仔细观察位置信号，火急火燎的把速度环闭上后，烧坏了器件，现在有了阴影。
求各位高手指点指点啊！！！！！ 有做过PMSM3_2的吧,求各位高手指点指点啊！！！！！ 你的角度还没有闭环吧，怎么就想用速度闭环了呢，似乎还差很远哦 检查参数Kslf和Kslid是否合适，最好把电流误差图贴上来看看 最后那个图是反电动势超出了显示范围，调整显示范围后应该是正弦的波形。
没做过PM滑模控制，其它的不懂 电压 波形应该是对的，如楼上说的。
速度环出问题是速度环的问题 吧，在这之前应该先做电流环闭环吧。。这个对了再继续 应该采用真实的编码器信号后才能速度闭环吧
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