xiaoxiao201005 发表于 2013-1-23 14:00

STM32电机库无传感运行

群里有没有大侠在研究ST电机库2.0版的程序？无传感运行的PMSM有个观测器需要设置，这个设置要求严格，设置不好电机启动会报错，
有没有人知道这个设置哪些量？他们之间都是什么关系？有没有观测介绍在方面的资料分享呢？

luozhongchao 发表于 2013-1-31 22:24

我也在学习呢？ 希望用过的 说说！

xiaoxiao201005 发表于 2013-2-1 12:49

luozhongchao 发表于 2013-1-31 22:24 static/image/common/back.gif
我也在学习呢？ 希望用过的 说说！

能否留下你的联系方式，多多交流

zhaoyuntao1 发表于 2013-2-28 14:16

观测器参数，一般情况下使用ST给出的默认值就行，运转不好，就用DA输出看一下估算的数据，调整一下

zhaoyuntao1 发表于 2013-2-28 14:19

调电机时，不能闭环就多调整一下启动参数，闭环运行不稳定的话，多调整几个PID参数，数据的调整范围可以大一些，可只使用PI，关掉D，要好调一些。

xiaoxiao201005 发表于 2013-2-28 15:57

zhaoyuntao1 发表于 2013-2-28 14:19 static/image/common/back.gif
调电机时，不能闭环就多调整一下启动参数，闭环运行不稳定的话，多调整几个PID参数，数据的调整范围可以大一 ...

启动参数用示波器调试成功了，不过还是谢谢你的指导

zhaoyuntao1 发表于 2013-2-28 17:26

不客气，我也没指导什么{:soso_e100:}

canfled 发表于 2013-5-7 16:04

楼主能否分享下调试的经验啊！{:soso_e100:}

xiaoxiao201005 发表于 2013-5-7 17:55

canfled 发表于 2013-5-7 16:04 static/image/common/back.gif
楼主能否分享下调试的经验啊！

我是用示波器观察电机的电流和位置波形的，不断调PID参数和电机参数

canfled 发表于 2013-5-16 10:00

谢谢楼主！

asj1989 发表于 2013-6-28 14:00

楼主有观测器的源代码吗？

wrz2222 发表于 2015-4-11 16:05

楼主，请问还在用STM32吗，有问题交流

xiaoxiao201005 发表于 2015-4-13 09:47

wrz2222 发表于 2015-4-11 16:05
楼主，请问还在用STM32吗，有问题交流

在ST的模板基础上写出自己的一套程序了，没再用以前的

wrz2222 发表于 2015-4-13 16:51

本帖最后由 wrz2222 于 2015-4-13 16:55 编辑

xiaoxiao201005 发表于 2015-4-13 09:47
在ST的模板基础上写出自己的一套程序了，没再用以前的

那你厉害了，自己的程序用的怎么样，有没有应用到实际的项目，另外有没有这个程序的matlab仿真，我在网上找到了一些，但clake变换的坐标和ST的不同，很别扭。

xiaoxiao201005 发表于 2015-4-13 17:31

wrz2222 发表于 2015-4-13 16:51
那你厉害了，自己的程序用的怎么样，有没有应用到实际的项目，另外有没有这个程序的matlab仿真，我在网 ...

没有这个的仿真。。。。

无双个妹 发表于 2015-4-20 15:41

我也弄矢量控制，请问你有的联系方式？
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