sdyy 发表于 2013-1-17 10:58

关于同步带控制大惯量负载的响应问题？

在一个项目中需要实现大惯量负载的快速响应，现在存在以下问题：
1、响应不够，刹车控不住，停止点无法精准控制
2、低速爬行，启动响应慢
3、提高PI值，有改善，但是在负载变化时，出现震荡现象
不知有没有高手给些建议！
谢谢！
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