shenzhuquan 发表于 2009-1-5 17:00

请教多电机力矩控制问题

做了一台用四个电机驱动的小车，转速通过参数调节已经平衡了，但是对于四个电机各自的实际抓地力不知该怎么测量，怎样调节才能使其平衡，而不会出现一个力大的电机拖住力小的电机。希望有经验的同仁能解答我的问题。
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