happywxg 发表于 2013-1-15 10:05

请教28335的QEP低速算法的疑惑

根据例程上给的算例，不太明白SpeedScaler到底是个什么参数，应该是t2-t1的最大值，但是看低速的计算程序是Speed/中断的计数值。调试了一下，中断的计数值很大的啊，speeddclaer设定值是75 ，算例里面用的是Q0格式，QCPRDLAT的值很大，他们相除，算出来的值一直是0 ，所以没有速度啊，不太明白这个SpeedScaler这个值到底怎么设定，
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