zonglinx 发表于 2013-1-9 11:54

PMSM强磁控制

我目前在用PMSM+FOC做两轮平衡车,遇到一个问题:猛然加速前行时,感觉电机响应比较慢,导致小车平台容易倒下去.我采用速度控制,在速度指令的给定上,我做了很多实验,但是电机好像还是出力太小,我试了强磁的办法,直接给Id一个5A的电流(电机额定电流14A),但是还是没有效果,请大家讨论下强磁控制能增加输出转矩吗?有什么方法可以解决猛然加速前行时,电机响应慢的问题

sw1008 发表于 2013-5-19 18:56

楼主用什么控制板驱动的啊！
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