sunshinebyd 发表于 2013-1-6 23:06

输出扭矩不稳定

我给的输入是电压源，输出的扭矩出现了上下波动幅值不稳定的现象，希望大家给分析一下都有哪些原因会造成这种现象，谢谢！

primer 发表于 2013-1-7 13:30

给什么的输入阿.   输出是怎么采样来的? 中间的环节要使不涉密, 顺便说说阿 ,大家学习一下

pat 发表于 2013-1-9 23:50

1Nm的转矩波动不算大，而且到120ms这还没稳定。
后面的结果有两发散点，明显迭代计算有误。做好重新划分一下网格再算一遍。

Edwin_Sun 发表于 2013-1-10 12:39

你的速度是恒定值，还是瞬态变化的？如果是后者，那你的速度也应该是波动的了；如果是前者，可以考虑下pat的回答。

但是如果速度恒定，这个波动的周期有点小，看看与cogging torque的周期有没有关系在里面？
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