t2230510 发表于 2013-1-3 11:48

电流环的KP ki

手头有一款PMSM，已知参数，不通过实验的方法能不能大致确定 电流环的KP,KI ?

hitbuyi 发表于 2013-1-4 10:59

还要取于你代码的具体的实现，你采用的量纲。简单说，你闭环的误差输入表达的是码值，还是标准电压，还是电流等。

t2230510 发表于 2013-1-4 19:39

量纲 就不用考虑了。我的意思是 KP ,KI能不能 有公式直接由电机的参数求出。

电机本体的参数也就是 电阻，电感，反电势常数，转矩常数，机械时间常数，电气时间常数，转子惯量这些。。。

hitbuyi 发表于 2013-1-5 09:36

t2230510 发表于 2013-1-4 19:39 static/image/common/back.gif
量纲 就不用考虑了。我的意思是 KP ,KI能不能 有公式直接由电机的参数求出。

电机本体的参数也就是 电阻 ...


   如果是标准单位下的KP，KI，可以仿真一下，求接求KP，KI很困难，工程中都是采用经验试凑或用经验公式。

jully3881 发表于 2013-1-5 13:46

hitbuyi 发表于 2013-1-5 09:36 static/image/common/back.gif
如果是标准单位下的KP，KI，可以仿真一下，求接求KP，KI很困难，工程中都是采用经验试凑或用经验公式 ...

检验公式是什么呢？

t2230510 发表于 2013-1-5 15:17

同问 ，经验公式是啥啊？

hitbuyi 发表于 2013-1-5 16:26

t2230510 发表于 2013-1-5 15:17 static/image/common/back.gif
同问 ，经验公式是啥啊？


你可以查查PID参数的整定，有很多种。

ChanFang 发表于 2013-1-21 08:55

这个倒是没听说过

mugua08 发表于 2013-3-20 19:41

我现在也遇到同样的问题

mugua08 发表于 2013-3-20 19:48

我现在也在同步电机矢量控制调试过程中，希望能一起交流，我QQ83274090
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