霍尔测位置的电机转子频率计算一起讨论
* Description : This routine returns Rotor frequency with definition.* Result is given by the following formula:
* Frotor = K x (Fosc / (Capture x number of overflow)))
* where K depends on the number of motor poles pairs
*结果是由下面的公式给出：
* Frotor= K×（FOSC/（捕捉x溢出）））
K取决于电机的极对数
这是我看到的电机控制例程用的公式，现在疑惑的是这个为什么电机转子频率用这个公式计算？捕捉*溢出的捕捉是次数还是捕获的值呢？
这是有霍尔的方案
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