xiaoxiao201005 发表于 2012-12-21 11:58

霍尔角度不连续问题


这是霍尔的6个状态，下降沿和上升沿捕获，用示波器观察发现每三个一组成一条直线，下降沿和上升沿分开了，求教有什么好的方法成一条直线？
测的是角度

feitian227 发表于 2012-12-24 09:34

你 的电源供电好像有问题。功率不够啊。

xiaoxiao201005 发表于 2012-12-24 14:36

feitian227 发表于 2012-12-24 09:34 static/image/common/back.gif
你 的电源供电好像有问题。功率不够啊。

电源供电正常

feitian227 发表于 2012-12-25 08:56

还没见过这个样子的霍尔信号排列。你用的是什么芯片啊？一般不都是单独的三路信号的吗？你这个好像是叠加到了编码器信号上去了。

yangzhq 发表于 2012-12-25 09:19

霍尔角度传感器？

是不是受了磁场的影响了？

xiaoxiao201005 发表于 2012-12-25 11:52

feitian227 发表于 2012-12-25 08:56 static/image/common/back.gif
还没见过这个样子的霍尔信号排列。你用的是什么芯片啊？一般不都是单独的三路信号的吗？你这个好像是叠加到 ...

图形上画的是霍尔角度的直线，三个霍尔120度安装，现在改成上升沿和下降沿都捕获中断，这样的话也就是每60度有一次霍尔捕获中断。
现在问题出来了，从图形上看，每三个上升沿和每三个下降沿各自为一组，上升沿和下降沿的角度没有连接起来，有点误差，现在我在下降沿捕获的角度那里进行角度补偿，再次看波形效果好的很多。
另外还有一个问题就是在测试电流的时候，电流为正弦波，正弦波的最后一段总是与前面的波形不对应，不知什么问题？

xiaoxiao201005 发表于 2012-12-25 11:53

yangzhq 发表于 2012-12-25 09:19 static/image/common/back.gif
霍尔角度传感器？

是不是受了磁场的影响了？

是霍尔角度传感器，感觉是受到了定子绕组电感的影响。
另外还有一个问题就是在测试电流的时候，电流为正弦波，正弦波的最后一段总是与前面的波形不对应，不知什么问题？

feitian227 发表于 2012-12-26 09:47

xiaoxiao201005 发表于 2012-12-25 11:52 static/image/common/back.gif
图形上画的是霍尔角度的直线，三个霍尔120度安装，现在改成上升沿和下降沿都捕获中断，这样的话也就是每6 ...

为什么是这个样子的啊？不都是角度和霍尔信号分开的吗？

xiaoxiao201005 发表于 2012-12-26 17:52

feitian227 发表于 2012-12-26 09:47 static/image/common/back.gif
为什么是这个样子的啊？不都是角度和霍尔信号分开的吗？

角度是自己测的，自己写程序把角度值通过SPI发送出去观察

飞天_xmlt 发表于 2013-2-25 14:43

霍尔传感器位置安装不准确，也就是说，有的要差55°，有的差65°，如果在转速均匀的情况下，就要加补偿

xiaoxiao201005 发表于 2013-2-26 09:51

飞天_xmlt 发表于 2013-2-25 14:43 static/image/common/back.gif
霍尔传感器位置安装不准确，也就是说，有的要差55°，有的差65°，如果在转速均匀的情况下，就要加补偿

谢谢回复，我现在加了补偿好很多，有可能像你说的是霍尔安装的问题
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