tianma 发表于 2012-12-21 09:31

无刷带霍尔电机电流波形


无刷直流带霍尔电机
我测U1_R5电压，这个电压应该一直高电平吧？

用示波器测电压

U1_R5是检流电阻0.01欧姆
电压波形这样对？
不是一直高电平？
mos管依次导通，但电流同流过检流电阻

是电机的电感效应导致波形不稳定？
我通过电流环控制电机，电压通过AD转换
这样的电压不稳定怎么控制？谢谢
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