同步交流伺服系统若干问？
自己设计了一个驱动器和控制器，现在进入调试阶段，遇见很多问题，想给大家分享。现在世开环初调，目的想通过自己设计的驱动器和控制器让电机转起来即可，可是电机老是不转。用的2812作控制器，IPM作驱动器：
1）曾经转了一会儿，调整电压烧了IPM，换了之后再也不转？
2）输入IPM的正弦波正确，输出电压基本正确，就是很多杂波
3）电机不转，嗡嗡直响。
4）一带上电机输出电压降了
那位高手有没有忠告！！请指教！！ IPM为何输入正弦波？听师兄说如果输入正弦波的话，IPM效率低，电压大多分在IPM上，电机有可能带不动。
另外有没有PWM频率太高了？
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