hoshrift 发表于 2012-12-10 17:10

怎么计算simulink中PI模块的限幅值呢？

本帖最后由 lilybunny 于 2013-6-30 21:41 编辑

比如说用simulink的基本PMSM模型中的参数：Rs=2.875 Ld=Lq=8.5e-3 主磁极磁通为0.175 Wb，转动惯量为0.0008 Kg•㎡，摩擦因数为0.001N•m•s，极对数为4。从这些参数中能算出什么呢？
求详细解答，不胜感激。。

yjhou 发表于 2012-12-10 17:19

你要的是PI参数，还是PI控制器输出的上下限限值？

hoshrift 发表于 2012-12-10 17:27

yjhou 发表于 2012-12-10 17:19 static/image/common/back.gif
你要的是PI参数，还是PI控制器输出的上下限限值？

PI上下限的参数

yjhou 发表于 2012-12-10 19:40

上下限的值不应该是根据实际系统的物理极限定的么？

hoshrift 发表于 2012-12-10 19:46

yjhou 发表于 2012-12-10 19:40 static/image/common/back.gif
上下限的值不应该是根据实际系统的物理极限定的么？

那请问怎么根据电机模型计算出相应的iq，ud，uq呢？困扰啊。大神。。

yjhou 发表于 2012-12-10 20:34

hoshrift 发表于 2012-12-10 19:46 static/image/common/back.gif
那请问怎么根据电机模型计算出相应的iq，ud，uq呢？困扰啊。大神。。

任何一本教科书里都能找得到DQ变换

tba63tba63tba63 发表于 2013-2-12 09:47

{:soso_e193:}

huangyufeng187 发表于 2013-4-9 10:42

前人种树 后人乘凉啊

某沁V 发表于 2013-4-10 10:30

yjhou 发表于 2012-12-10 20:34 static/image/common/back.gif
任何一本教科书里都能找得到DQ变换

同问，斑竹可能没看清楚LZ的问题吧。。。

根据matlab里已有的这些参数，电流PI输出的ud和uq限幅值，转速PI输出的iq限幅值，分别应该怎么确定呢？可以计算的吗，还是凭经验

某沁V 发表于 2013-4-10 10:31


LZ问题解决了吗？

huangyufeng187 发表于 2013-4-11 17:27

lz问题解决没？两个答案塞

dxbian 发表于 2013-4-15 20:58

PI控制器输出的限幅值主要是受后面的执行能力的限制，例如，你的母线电压100V，你的控制器输出200V的电压，那对后面的环节就是impossible mission,同样，电机开关器件最大电流是100A，你想输出200A电流也没意义。

lilybunny 发表于 2013-4-16 10:44

老帖子又被顶起来了，希望有个明确的答案

luckmm123 发表于 2013-6-21 10:11

yjhou 发表于 2012-12-10 20:34
任何一本教科书里都能找得到DQ变换

电流环D和Q轴的PI输出结果的平方和限幅在1以内，但是D和Q轴的限幅值应该怎样分别确定呢

dxbian 发表于 2013-6-22 09:21

设成-1到+1之间是可以的，这叫归一化处理，这就像用运放做PI调节器，输出-10到+10V的电压，后面要加放大器，将信号放大到实际值。最好将每个环节的输入输出比例关系搞清楚。例如用PWM调电压，调节器输出-1对应-200V，+1对应+200V，等等。

enjoying 发表于 2013-8-9 13:51

这个是根据实际电机的电流或电压决定的。即限幅值要低于实际电机的极限值，至于dq分量可以根据坐标变换的方式可以得到其对应的结果（恒功率变换或是恒磁链变换）。在pI调节中，该值对于PI的调节效果与稳定影响还是比较大的。

ygpszh1 发表于 2014-5-11 15:28

不错！学习了~！谢谢

thallejohn 发表于 2014-6-8 16:54

由PI调节器的下一个环节决定
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