sharonx 发表于 2012-11-27 19:22

电流波形的顶端畸变

在调试异步电机的矢量控制时，发现电流波形的顶端畸变，很不光滑，如下图， 此时电机没有加载，但是轴上有转动惯量。请教各位，这样的波形可能是哪些原因造成的。感激不尽！

yhdld 发表于 2012-11-27 23:24

压频比(V/F)用得设得太大了，输给电机的端电压过高，造成电机定子磁路饱和了

yunqian09 发表于 2012-11-27 23:47

励磁电流太大？

nick09 发表于 2012-11-28 09:14

PWM死区，加补偿吧。
坛上有相关资料。

sharonx 发表于 2012-11-29 18:44

谢谢各位的建议。 我将励磁电流改小，波形没有改善。但是将d,q轴电流的PI控制器 Kp参数改小后，顶端的波动有所改善，如下图，中间还是有凹进去的一块和很长的过零点，不知是否是受到死区的影响。当增大速度时，电流幅值发生震荡！烦请各位分析帮助！

芦席一小生 发表于 2012-12-1 20:39

是不是PI没调好啊

芦席一小生 发表于 2012-12-1 20:42

零电流钳位可能是受死区的影响

iuhuhsgnaw 发表于 2012-12-3 09:37

建议先用恒压频比程序试一下，电机空载，低频，比如5Hz，看一看SV调制对不对。然后再考虑其他的。

sharonx 发表于 2012-12-11 10:30

yhdld 发表于 2012-11-27 23:24 static/image/common/back.gif
压频比(V/F)用得设得太大了，输给电机的端电压过高，造成电机定子磁路饱和了

请问，FOC算法里面怎么设置V/F，除了减少励磁电流外，还有别的办法降低压频比么

lbz0123 发表于 2012-12-27 16:48

开环 不要反馈 就是VF 目测2HZ 低频 怀疑死区
另 此时输出电压多少 理论上不应过大
你是电流闭环 不用加死区补偿应该也可以靠PI找回来 相应调快点试试呢

巫山子云 发表于 2013-8-22 14:41

首先和pi有关，然后还需要死区补偿才行

巫山子云 发表于 2013-8-22 14:43

顶端振荡，是kp太大。但你的死区效应太明显，导致波形顶端是平的
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