fish18265
发表于 2012-11-21 10:36
关于高频注入法中位置观测器的设计
这篇文章中提到了两种位置观测器的结构如图所示
b）表示的物理意义应该是是电机的机械方程，a）表示了什么物理意义？该怎么设计参数？
mangomango6969
发表于 2013-3-1 15:43
下載學習中...
steven_2009
发表于 2013-3-13 09:24
下载学习中，感谢哦
golaced
发表于 2013-7-24 14:30
新人 求积分鼓励
sam000
发表于 2013-11-29 16:16
很想看看。谢谢！
ln9732
发表于 2013-12-5 22:55
第一种对误差进行PI调节后得到速度，对速度积分后得到位置
蓝魔之泪
发表于 2014-6-5 13:28
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶大大大
stiffzhang
发表于 2014-6-14 16:20
实际工程中不知道有没有这样用的？
霸道小皇帝
发表于 2014-11-24 14:32
第二种应该是采用的龙伯格观测器
kickfox
发表于 2015-9-22 19:22
好好学习一下，努力努力
stevenw_2009
发表于 2015-9-23 13:06
好文章，感谢楼主分享
fredsdu
发表于 2017-6-6 19:03
正在看这一块学习了
好地方
发表于 2017-7-4 21:42
霸道小皇帝 发表于 2014-11-24 14:32
第二种应该是采用的龙伯格观测器
为什么我觉得龙贝格观测器这种方法实际上是用的电机的运动公式得到的转速，和输入的误差并没有关系呢？求解答，最近正在做脑袋一团糊
杰森·咩
发表于 2018-1-21 14:18
都是大佬高手啊，领教了，学习了
杰森·咩
发表于 2018-1-21 15:29
都是大神啊，学习了今天
zrflij
发表于 2018-9-29 16:04
恩用第二种可以跟踪加速过程
阿弃金W_F2rZp
发表于 2018-10-22 09:52
新人 求积分鼓励
ppl2007
发表于 2018-10-22 11:01
向大神们学习 致敬
gtwang
发表于 2019-7-17 16:59
我用的图a,直接给uq来调速，uq小于300以内，怎么堵转都不会卡死；uq给大于400，一堵住就会卡死。我分析是收敛到了π/2或3π/2,目前还不知道怎么解决
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