sw1008 发表于 2012-11-18 18:43

PMSM3_1中初始转子位置如何定，下面这段程序怎么理解求大家帮忙解答

angle=-0.25;
ipark1.Ds = _IQ(VdTesting);
ipark1.Qs = _IQ(VqTesting);       
ipark1.Angle=_IQ(angle);
   park1.calc(&ipark1);
       

rogersmr 发表于 2012-11-25 19:49

PARK逆变换，结合电角度，将dq坐标系下的Ud、Uq变换到αβ坐标系下Uα、Uβ，用于扇区确定及占空比的更新。

sw1008 发表于 2012-11-26 20:18

现在电机可以跑了就是一会儿停止了，不知道是怎么回事

lmhsimol 发表于 2013-3-28 11:35

角度是需要测量的，注入高频

luofei1124 发表于 2013-3-28 15:34

给定角度-90°，Ud=0,Uq=小值，电机卡住在某一位置，这时候读取到的位置信息就是初始位置。

sw1008 发表于 2013-5-9 11:19

现在电机可以转动了，就是Lever4里面最后观测的speed1.ElecTheta的波形和TI给的不对啊！程序和TI一样！
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