yulipc 发表于 2012-11-11 21:11

增量式PI如何实现抗饱和积分？

位置式PID需要抗饱和积分，请问增量式PID在程序中实现是不是就不需要抗饱和积分了呢？如果也需要抗饱和，如何实现呢？谢谢大家！

ChanFang 发表于 2012-11-22 17:06

过来学习的。
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